پژوهشگران یک پوست الکترونیکی جدید ساختهاند که به رباتها امکان میدهد فشارهای آسیبزا را تشخیص دهند و در واکنش به آنها، رفتاری شبیه واکنش بدن انسان به درد نشان دهند. این فناوری علاوه بر تشخیص لمس و فشار، میتواند محل آسیبدیدگی پوست ربات را نیز شناسایی کند.
این سیستم که «پوست رباتیک نورومورفیک» نام دارد، از ساختار عصبی پوست انسان الهام گرفته است. حسگرهای آن شدت و محل فشار را ثبت میکنند و وقتی فشار از یک آستانه مشخص عبور کند، سیگنالی با اولویت بالا فعال میشود که میتواند بدون انتظار برای پردازش مرکزی، یک واکنش فوری در ربات ایجاد کند.
پژوهشگران این فناوری را روی یک ربات انساننما آزمایش کردند. ربات در برابر لمس معمولی واکنش مثبت نشان میداد، با افزایش فشار واکنش منفی نشان میداد و زمانی که فشار از آستانه درد عبور میکرد، دست خود را برای محافظت از محل موردنظر عقب میکشید.
این پوست همچنین میتواند آسیبدیدگی خود را تشخیص دهد و محل بخش آسیبدیده را مشخص کند. طراحی ماژولار آن نیز امکان تعویض سریع قسمت آسیبدیده را فراهم میکند. هدف پژوهشگران، توسعه رباتهایی با درک لمسی پیشرفتهتر و واکنشهای سریعتر و ایمنتر هنگام تعامل نزدیک با انسانهاست.
منبع
